Family help

Im looking for help for me and my mom, I was forced to ask for a loan of $30k in order to save my house from a previous loan that my family "gift me", I'm not looking for the whole house loan amount, rather I'm looking for help on a small loan with the bank I have (car loan), I can handle the house loan but I can't handle both at the same time, the car loan is just $3.5k and that's all I am asking for any help, by paying off the car loan I can totally focus on the house loan as I compromised myself to pay it, I'm really worry about my situation as it was a burden that fell on me thanks to my family, I really appreciate any help you can bring me and also thank you for all your time. I don't have much to offer but i can host you at my home for a couple nights in case you want to visit the area, I live between Jaco and Quepos/Manuel Antonio which are touristic areas in Costa Rica.

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Busco ayuda para mi y mi mamá, tuve que solicitar un préstamo de $30 mil para poder salvar mi hogar de un hipoteca heredada que tenía mi casa, no quiero pedir el dinero de la hipoteca por que asumí esa responsabilidad, pero me gustaría cancelar un préstamo que ya tengo en el banco de mi carro que ya es poco lo que me falta pero al asumir la hipoteca se me hace muy difícil pagar ambas deudas al mismo tiempo, únicamente me gustaría ayuda para pagar los $3,500 que debo al banco para así centrarme en pagar mi hogar, no soy de pedir ayuda pero me encuentro muy preocupado por esta situación, de antemano agradezco su tiempo y ayuda. No tengo mucho que ofrecer, pero podría darles hospedaje en una de las habitaciones de mi casa ya que s encuentra cerca de Quepos y Jaco que son zonas turísticas a cambio de cualquier ayuda que me puedan brindar.