CUSUCO Rover Team-University of Costa Rica

The team / El equipo

English:

We are 12 students and one professor from the University of Costa Rica, involved in Aerospace Technology since 2015, as part of the Aerospace Engineering Group (GIA). Most of the students belong to Electrical and Mechanical engineering careers, with the guidance of a Mechanical Engineering Professor. This year we are participating in ARLISS competition which takes place in Nevada, United States. As we have to travel from Costa Rica, financial support is very important for our team, this is why we are asking for your contribution.

Please help us to reach our goal, every dollar counts.

Español:

Somos 12 estudiantes y una profesora de la Universidad de Costa Rica, involucrados en el sector Aeroespacial desde el 2015, como parte del Grupo de Ingeniería Aeroespacial (GIA). La mayoría de nuestros estudiantes pertenecen a las carreras de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Mecánica, con la guía de una profesora de Ingeniería Mecánica. Este año estamos participando en la competencia ARLISS, la cual se realizará en Nevada, Estados Unidos. Como tenemos que viajar desde Costa Rica, el apoyo financiero es muy importante para nuestro equipo, es por esto que estamos solicitando su contribución.

Por favor ayúdenos a alcanzar nuestro objetivo, cada dólar cuenta.

About ARLISS / Acerca de ARLISS

English:

The ARLISS (A Rocket Launch for International Student Satellites) was created as an initiative from students and universities to develop a space where students from all around the world can test their abilities to create, launch and test prototypes of satellites.

Students who accept the challenge can improve their knowledge about aerospace technology. It is also an opportunity to obtain experience in aerospace fields in a relatively small amount of time. Each team travels to Black Rock Desert to preparate, launch, telemetry download and safe recovery of their experiments and data.

The objective of the project is to integrate an autonomous vehicle, to navigate to a designated point in the desert; where each team can use their own techniques to improve their algorithms of navigation and complete their missions. This rover will be launch aboard a High Power Rocket to an altitude of 4000m (13000 ft), where it will be released and then it should start it's descend, all of this has to be autonomous.

Español:

ARLISS fue creado como una iniciativa de los estudiantes y universidades para desarrollar un espacio donde estudiantes de todo el mundo puedan probar sus habilidades para crear, lanzar y probar prototipos de satélites.

Los estudiantes que aceptan el reto pueden mejorar su conocimiento sobre la tecnología espacial. Esto es además, una oportunidad para obtener experiencia en campos aeroespaciales en una cantidad de tiempo relativamente pequeña. Cada equipo viaja a Black Rock Desert para preparar, lanzar, descargar datos de navegación y recuperar de manera segura sus experimentos.

El objetivo del proyecto es integrar un vehículo autónomo, para navegar hacia un punto designado en el desierto; donde cada equipo puede utilizar sus propias técnicas para mejorar sus algoritmos de navegación y completar sus misiones. Este vehículo será lanzado a bordo de un cohete de alta potencia desde una altura de 4000m (13000ft), donde será liberado, entonces deberá iniciar su descenso, todo esto de manera autónoma.

About our project / Acerca de nuestro proyecto

English:

Our project consists on building a rover of restricted dimensions and weight, capable of traveling in the desert while overcoming obstacles on the surface, with the objective of reaching a target.

The mission starts when the rover is thrown from a rocket in the air, it will then measure altitude to know when to open its parachute. Once it has landed correctly, the rover, through GPS, will check and send its location periodically, in order not to lose it in the desert and move towards its designated target. Once it is in a short distance from the aimed location, the rover’s camera will start taking pictures of the current location for the computer vision algorithm to recognize the desired target and change the driving direction to reach it.

The competition will be on September this year, now we are working really hard in order to have everything ready for it. We are aiming to do more than just participate, we are focused on getting to the landing mark and winning the competition. There are a lot of things to work on besides just designing and building the rover. The logistic of moving our team from our country Costa Rica to USA means a big economic hit to everyone’s wallet. That's why we want to invite you to help us on this mission, and like us, be part of this small, but important project.

Español:

Nuestro proyecto consiste en construir un vehículo con dimensiones y peso restrigido, capaz de recorrer el desierto mientras supera obstáculos de las superficies con el objetivo de alcanzar una blanco.

La misión inicia cuando el vehículo es lanzado desde un cohete en el aire, este medirá la altura para saber cuando abrir su paracaídas. Una vez que ha aterrizado correctamente, el vehículo, mediante el GPS, revisará y enviará su posición periódicamente para no perderse en el desierto y moverse hacia el blanco designado. Una vez que esté a una corta distancia de la localización deseada, la cámara del vehículo empezará a tomar fotos de la ubicación actual para que el algoritmo de visión por computador reconozca el blanco deseado y cambie la dirección de conducción para alcanzarlo.

La competición será en Setiembre de este año, en este momento estamos trabajando muy duro con el objetivo de tener todo listo. Nosotros deseamos hacer más que participar, estamos concentrados en llegar a la marca de llegada y ganar la competencia. Hay muchas cosas en las que trabajar además de diseñar y construir el vehículo. La logística de llevar nuestro equipo desde Costa Rica a Estados Unidos significa un golpe económico para la billetera de todos. Es por esto que nos gustaría invitarlos a colaborar con nuestra misión, y al igual que nosotros, ser parte de este pequeño pero importante proyecto, estaremos infinitamente agradecidos

These funds will pay / Estos fondos cubrirán

English:

• Plane tickets: That is around $500 each one and our team is formed for 12 students so that means a big deal for us.
• Lodging: We are going to be in desert for a least 5 days so we are planning to rent a RV and camp there, in order to reduce the cost of the hotel.
• Rocket fees: Due to the level of the competition we need to pay $400 for every launch and we are going to launch twice if is necessary.
• Food: During our stay at the desert we have to pay for each of our meals.
• Transportation: Our plan is to fly from Costa Rica to San Francisco because is the cheapest way and then take a bus from San Francisco to Reno. Once we get there the plan is to take the RV and drive to the desert. Usually the RV cost $300 per day without the deposit. And the ticket bus is $40 each one.
• Components: Not only we have to buy more components for our project but we also need spares in cases of an emergency during our stay. Some components can be as cheap as $10 as others may be $80 like our main computer.

Español:

• Tiquetes de avión: Estos son aproximadamente $500 cada uno, y nuestro equipo está formado por 12 estudiantes, lo que representa un gran impedimento para nosotros.
• Alojamiento: Nosotros estaremos en el desierto durante al menos 5 días, por lo que planeamos alquilar una casa rodante y acampar allí, para reducir costos de estadía.
• Tarifas del cohete: Dado el nivel de la competencia necesitamos pagar $400 para cada lanzamiento, vamos a lanzar dos veces de ser necesario.
• Alimentación: Durante la estadía en el desierto necesitamos pagar cada una de nuestras comidas.
• Transporte: El plan es viajar desde Costa Rica a San Francisco y después tomar bus desde ahí a Reno, para reducir costos. Una vez que estemos ahí, retirar la casa rodante y manejar al desierto. Usualmente la casa rodante cuesta $300 por día sin el depósito y los tiquetes de bus valen $40 cada uno.
• Componentes: No solo necesitamos comprar más componentes para nuestro proyecto, también necesitamos repuestos en casos de emergencia durante nuestra estancia. Muchos componentes pueden ser tan baratos como $10 o tan caros como $80, como el precio de nuestra computadora principal.

Why consider supporting us / Porqué apoyarnos

English:

By supporting us you are supporting a new and emergent technology that has many applications. In the competition the objective is to find a flag in the desert, but in every day life the same concepts can be applied to find people, bring them supplies and guidance, in case of emergency. We have a big challenge in front of us, not only an engineering one but also a monetary one, please help us reach our goals, everything counts, even if you can not donate, a share will make us happy. :)

Make sure to subscribe, we will be updating our advances.

Have a nice day and Pura Vida!

Español:

Al apoyarnos, está apoyando una tecnología nueva y emergente que tiene muchas aplicaciones. En la competencia el objetivo es encontrar una bandera en el desierto, pero en la vida cotidiana los mismos conceptos pueden ser aplicados para encontrar personas, brindarles suministros y guía. Tenemos un gran reto frente a nosotros, no solo ingenieril sino monetario, ayúdenos a alcanzar nuestras metas, todo cuenta, inclusive si no puede donar, compartir nos haría muy felices. :)

Asegúsere de suscribirse, estaremos actualizando nuestros avances.

¡Tenga un bonito día y Pura VIda!